В кафе/ресторане вам принесли чек на расчёт, в который автоматически  включены чаевые (обычно это 10%). Но вы не были предупреждены об этом и по каким-то причинам не согласны платить (не устраивает размер, было плохое обслуживание и пр).

Естественно, вы вправе не платить, либо оплатить чаевые по своему усмотрению, если не были об этом заранее предупреждены.

Чаевые — это деньги, добровольно даваемые за услуги, дополнительно к основной оплате. Например: в ресторане, такси, парикмахерских и тд.
Если чаевые включаются в счёт, то об этом посетитель должен быть проинформирован заранее (до того, как сделает заказ).
Информация может отражаться в меню, на рекламках, табличках на столах и пр. Главное, чтобы посетитель мог это увидеть до оформления заказа, в противном случае, вы имеете право их не оплачивать со ссылкой на закон о защите прав потребителей.
В таком случае следует произвести оплату только по основному счёту.

Совет: проверять стол и меню на предмет наличия такой записи, внимательно слушаем либо спрашиваем об этом официанта.

Правовое регулирование: ст. 10 ФЗ «О защите прав потребителей» РФ, также заведение может быть привлечено к административной ответственности.